電動(dòng)滑臺(tái)和電缸：電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸，線性模組等，由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。

　　如果測量目的是定性分析的，選用重復(fù)準(zhǔn)度高的傳感器即可，不宜選用絕對量值精度高的;如果是為了定量分析，伺服電動(dòng)缸必須獲得精確的測量值，就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。對某些特殊使用場合，無法選到合適的傳感器，則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。

　　自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。伺服驅(qū)動(dòng)器受體積影響，內(nèi)部可以自帶的制動(dòng)電阻功率有限，在很多高速啟?；蛘哓?fù)載慣量比較大的設(shè)備上需要客戶選擇功率大一些的外接制動(dòng)電阻來消耗掉再生能量。電動(dòng)滑臺(tái)和電缸：電動(dòng)滑臺(tái)是直線滑臺(tái)的一種，工業(yè)上又常稱為電動(dòng)缸，線性模組等，由直線滑臺(tái)與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的結(jié)合構(gòu)成。伺服電動(dòng)缸通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。

　　傳感器的安穩(wěn)性有定量目標(biāo)，在超越運(yùn)用期后，在運(yùn)用前應(yīng)從頭進(jìn)行標(biāo)定，以斷定傳感器的功能是否發(fā)生改變。在某些要求傳感器能長時(shí)間運(yùn)用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場合，對所選用的傳感器的安穩(wěn)性要求更嚴(yán)厲，要能夠經(jīng)受住長時(shí)間的檢測。制動(dòng)電阻的運(yùn)用率設(shè)置越低，電阻的發(fā)熱程度越小，電阻上耗費(fèi)的能量越少，制動(dòng)作用越差。他跟液壓缸和汽缸比較，只不過他不需求液壓源和氣源，只要給普通的交流電，高速電動(dòng)缸然后操控伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能操控電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。安穩(wěn)性傳感器運(yùn)用一段時(shí)間后，其功能堅(jiān)持不改變的才能稱為安穩(wěn)性。

　　影響傳感器長時(shí)間安穩(wěn)性的要素除傳感器自身結(jié)構(gòu)外，主要是傳感器的運(yùn)用環(huán)境。因而，要使傳感器具有杰出的安穩(wěn)性，傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)才能。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸合作靈敏、裝置簡略、設(shè)定簡略、運(yùn)用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、空隙小、精密電動(dòng)缸壽命長等特色使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的操控性和操控精度。靈敏度的挑選一般，在傳感器的線性范圍內(nèi)，期望傳感器的靈敏度越高越好。由于只要靈敏度高時(shí)，與被測量改變對應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。但要注意的是，傳感器的靈敏度高，多自由度渠道與被測量無關(guān)的外界噪聲也簡略混入，也會(huì)被擴(kuò)大體系擴(kuò)大，影響測量精度。在制動(dòng)電阻阻值和功率都現(xiàn)已斷定的前提下，關(guān)于減速較慢的大慣性負(fù)載，選取較低的電阻運(yùn)用率會(huì)獲得較好的作用。伺服電動(dòng)缸廠家關(guān)于需求快速停機(jī)的負(fù)載，宜選取較大制動(dòng)電阻運(yùn)用率。在電缸等直線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上會(huì)用到傳感器，怎么挑選一款適宜的傳感器非常重要。當(dāng)傳感器斷定之后，與之相配套的測量辦法和測量設(shè)備也就能夠斷定了。

　　電缸與電動(dòng)推桿的區(qū)別：伺服電動(dòng)缸之所以稱為電動(dòng)缸或者伺服電動(dòng)缸是因?yàn)樗母黜?xiàng)性能都比較接近液壓缸，比如推力可達(dá)35噸，速度可達(dá)2m/s，行程也比較長，他跟液壓缸和汽缸相比，只不過他不需要液壓源和氣源，只要給普通的交流電，然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。目前新型矢量控制通用變頻器中已經(jīng)具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測、自動(dòng)辨識(shí)、自適應(yīng)功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)行辨識(shí)，并根據(jù)辨識(shí)結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)，高速電動(dòng)缸從而對普通的異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效的矢量控制。

　　伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶，具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。建立物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模則，多自由度平臺(tái)最為人們熟知的方法是分析力法。

本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)缸控制性,電動(dòng)缸控制精度