伺服電動(dòng)缸是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的機(jī)械設(shè)備組件，憑借其精確的操控廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。但同時(shí)伺服電動(dòng)缸也是一個(gè)損耗不見(jiàn)，其核心組件伺服驅(qū)動(dòng)器更是如此，南京默凱尼克特意整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的七大故障供大家參考。

　　1、超越

　　當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件限制或軟件設(shè)置的硬件限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，將發(fā)生超程報(bào)警，并且報(bào)警內(nèi)容將顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示屏上。根據(jù)數(shù)控使用直流伺服電機(jī)的電動(dòng)缸?？梢韵到y(tǒng)的手動(dòng)和電氣原理圖，并可以取消報(bào)警。注意：如果在其中一個(gè)機(jī)床軸未移動(dòng)到終點(diǎn)位置時(shí)發(fā)生超程報(bào)警，通常是因?yàn)闄C(jī)器正在運(yùn)行限位開(kāi)關(guān)換行或限位開(kāi)關(guān)卡住。

　　2、過(guò)載

　　通常，當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過(guò)大，頻繁正負(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵，IBX系列電動(dòng)缸電機(jī)電源線接地等原因都會(huì)造成伺服電機(jī)電流過(guò)大，電機(jī)溫度過(guò)高或電機(jī)過(guò)載報(bào)警。有時(shí)驅(qū)動(dòng)控制單元，驅(qū)動(dòng)組件和電機(jī)本身可能在機(jī)器運(yùn)行期間發(fā)生故障。伺服電機(jī)過(guò)載，過(guò)熱或過(guò)電流等報(bào)警信息通常顯示在CNC系統(tǒng)的顯示屏上。同時(shí)，在電源柜的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管將提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載，過(guò)電流等信息。

　　3、爬行

　　當(dāng)開(kāi)始加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給鏈潤(rùn)滑不良，伺服系統(tǒng)增益低和負(fù)載過(guò)大等因素造成的。特別地，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠之間的耦合由于松耦合或耦合本身的缺陷(例如裂縫)而與伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而進(jìn)行饋電。運(yùn)動(dòng)緩慢而緩慢，導(dǎo)致蠕變。

　　4、振動(dòng)

　　進(jìn)給(特別是低速)時(shí)，如速度測(cè)量裝置故障，速度反饋信號(hào)干擾等;速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)。當(dāng)在正向和反向運(yùn)動(dòng)的換向力矩中發(fā)生振動(dòng)時(shí)，通常由進(jìn)給鏈的齒隙或伺服系統(tǒng)增益太大引起。當(dāng)機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)并發(fā)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)器振動(dòng)問(wèn)題一般都是速度問(wèn)題，所以你應(yīng)該尋找速度環(huán);并且機(jī)器速度的整個(gè)調(diào)整過(guò)程由速度調(diào)節(jié)器完成，也就是說(shuō)，所有速度相關(guān)的問(wèn)題都應(yīng)該在速度調(diào)節(jié)器中找到，所以振動(dòng)問(wèn)題請(qǐng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號(hào)，反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器本身來(lái)發(fā)現(xiàn)故障。

　　5、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)

　　除速度控制信號(hào)外， 驅(qū)動(dòng)單元還具有使能控制信號(hào)，通常為DC + 24V DC。伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。常用的診斷方法有：檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出;檢查啟用信號(hào)是否打開(kāi)。通過(guò)CNC系統(tǒng)的顯示觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)，確定是否滿足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑和冷卻;對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，請(qǐng)檢查。是否釋放電磁制動(dòng)器;檢查進(jìn)紙驅(qū)動(dòng)裝置是否有故障，伺服電機(jī)是否有故障。

　　6、位置錯(cuò)誤

　　當(dāng)伺服軸超出位置公差范圍時(shí)，CNC系統(tǒng)將產(chǎn)生一個(gè)位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差，輪廓誤差和定位誤差。主要原因是：系統(tǒng)設(shè)置允許范圍小;伺服系統(tǒng)的增益設(shè)置不正確;位置檢測(cè)裝置被污染或調(diào)節(jié)不當(dāng);進(jìn)給驅(qū)動(dòng)鏈的累積誤差過(guò)大：主軸箱垂直移動(dòng)時(shí)的平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。

　　7、漂移

　　漂移意味著當(dāng)給定的命令值為零時(shí)軸仍會(huì)移動(dòng)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)節(jié)，減小了機(jī)械傳動(dòng)部件的間隙和松動(dòng)。

本文關(guān)鍵詞：伺服電動(dòng)缸,伺服驅(qū)動(dòng)器